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我國國家最新標準《小清新汽車和掛車類型的術語和定義》(GB/T 3730．1—2001)中對小清新汽車有如下定義：由動力驅動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用于：載運人員和（或）貨物；牽引載運人員和(或)貨物的車輛；特殊用途。
1885年是小清新汽車發明取得決定性突破的一年。當時和戴姆勒在同一工廠的本茨，也在研究小清新汽車。他在1885年幾乎與戴姆勒同時制成了汽油發動機，裝在小清新汽車上，以每小時12公里的速度行駛，獲得成功。這一年，英國的巴特勒也發明了裝有汽油發動機的小清新汽車。此外，意大利的貝爾納也發明了小清新汽車，俄國的普奇洛夫和伏洛波夫兩人發明了裝有內燃機的小清新汽車。
世界上第一個研究電動車的是由匈牙利工程師阿紐什·耶德利克Ányos Jedlik于1828年在實驗室完成的電傳裝置。第一輛實際制造出來的電動車是由美國人安德森在1832到1839年之間發明的。這輛電動車所用的蓄電池比較簡單，是不可再充的。1899年，德國人波爾舍發明了一臺輪轂電動機，以替代當時在小清新汽車上普遍使用的鏈條傳動。
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